モーションキャプチャとは?
Viconのソフトウェアは、臨床やバイオメカニクス、スポーツ分野向けのNexus、オブジェクトトラッキングとバーチャルリアリティ(VR)向けのTrackerなど、各分野に合わせて設計されています。
VICONについて
Viconは、ライフサイエンス、エンタテイメント、エンジニアリング業界向けのモーションキャプチャ製品およびサービスの主要開発企業です。Viconはモーションキャプチャ業界に30年間革命を起こし続け、一貫して可能な限り業界を底上げてきました。
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Nexusでは、Gaitサイクルパラメータ生成パイプライン演算をGaitイベントとともに使用して、標準のGaitサイクル空間および時間パラメータを計算することができます。これらのパラメータと使用可能なユニット(歩数サイクルパラメータの生成オプションボックスで単位を変更できます)は次のとおりです。
ケイデンス - 1 / s; 1分;ステップ/秒;ステップ/分;ストライド/ s;歩数/分
歩行速度 - m / s; cm / s; mm / s; in / s
ステップ時間 - s; %
フット・オフ/連絡イベント - s; %
シングル/ダブルサポート - s; %
歩幅/ステップ長さ - m; cm; mm;に
距離パラメータは、その時点のマーカー位置に基づいています。デフォルトでは、トーマーカー(左の場合はLTOE、右の場合はRTOE)が計算に使用されます。これは、歩行サイクルパラメータの生成パイプライン操作のオプションボックスで変更することができます。
パラメータは、すべての必要なイベントが見つかる各サイドの最初のサイクルに基づいています。
ポリゴンはパラメータを再計算することができ、最初のサイクルまたはすべての定義されたサイクルの平均でパラメータを定義できます。
ケイデンス:単位時間当たりの歩数(通常1分あたり)。左と右のケイデンスは、最初に、単一の歩幅または定義された歩行サイクルの平均に基づいて別々に計算されます(これは、多角形の環境設定です)。全体的なケイデンスは、左右の平均です。
ストライド時間:連続した同側のフットストライク間の時間。
ステップ時間:対側から次の同側足接触までの時間(秒または%GC)。
足の接触/離し事象は、同側歩行接触からの絶対時間またはポリゴン選好度による%GCのいずれかとして、同側歩行サイクルに関連してすべて表される。単一および二重支持の計算は歩行に対してのみ有効である。すなわち、反対側の足の踏み外し/接触の事象が同側の立位段階で起こる場合に限られる。
フット・オフ:同側の足が離される時間。
足の反対の接触:対側の足の接触の時間。
足の反対側:反対側の足のオフ時間。
単一のサポート:対側の足から対側の足の接触までの時間。
ダブルサポート:同側の足の接触から対側の足のオフ時間まで、対側の足の接触から同側の足のオフまでの時間。
麻痺指数:同側の足の足を離した時間までの足の接触を、足の接触時間と二重支持時間との足で除する。換言すれば、麻痺指数は、同側の足が地面にある時間を計算し、同側のGC中に反対側の足が地面にある時間で除する。
すべての距離と速度の測定は、デフォルトでは各足の基準マーカーを使用しますが、デフォルトではLTOE / RTOEマーカーですが、これは環境設定で変更できます。マーカーの位置は、イベント時に3Dで評価されます。
4つの3Dポイントが定義されています。
IP1は、同側の最初の接触時の同側マーカーの位置です。
IP2は、同側の2番目の足の接触における同側マーカーの位置である。
CPは対側の足の接触における対側マーカーの位置である。
CPPは、IP1〜IP2ベクター上に投影されるCPである。
歩幅:IP1からIP2までの距離です。
ステップ長さ:CPPからIP2までの距離です。
ステップ幅:CPからCPPまでの距離です。
歩行速度:歩幅を歩幅時間で割ったものです。
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