Nexus 2のPythonコマンドリストとヘルプにはどうすればアクセスできますか?

Pythonを起動するには:

1. [スタート]をクリックし、[すべてのプログラム]をポイントするか、Windowsキーを押してから、Pythonを入力します。

2. Pythonシンボルをクリックします。

3. Nexusでスクリプトを実行するようPythonを自動的に設定するには、コマンドプロンプトで次のように入力します。

ViconNexusをインポートする
vicon = ViconNexus.ViconNexus()

Pythonコマンドリストを取得するには:

上記のようにPythonを起動して設定してから、Pythonのコマンドプロンプトで次のように入力します。

vicon.DisplayCommandList()

Python Comman Helpを入手するには:

Nexusで使用できる各コマンドのヘルプを表示するには、Pythonコマンドプロンプトで次のように入力します。

vicon.DisplayCommandHelp( 'commandName')

ここで、commandNameはヘルプを表示するコマンドです。

たとえば、次のコマンドはGetTrajectoryのヘルプを表示します。

vicon.DisplayCommandHelp( 'GetTrajectory')

GetTrajectoryのヘルプが表示されます。