よくある質問

「進行方向」は、被験者がグローバル座標系で歩く一般的な方向を表すために定義される。次に、座標系マトリックス（セグメント定義に類似）が定義され、「プログレッションフレーム」と示されます。これにより、このフレームに関連して、「プログレッション」関連変数（HeadAngles、ThoraxAngles、PelvisAngles、FootProgressAngles、Step Width）のプラグイン・ガイトとポリゴンによる計算が可能になります。

プラグイン・ガイトでは、LASIマーカーのトライアルで最初と最後の有効な位置を見ることで下半身の進行方向がわかります。 LASIマーカーの最初と最後の有効位置の間の距離が800mmの閾値より大きい場合、LASIのX変位はそのY変位と比較される。 X変位が大きい場合、Xオフセットの符号に応じて、被験者はX軸に沿って、正または負のいずれかの方向に歩いているとみなされる。 Y変位がより大きい場合、被験者は、Yオフセットの符号に応じて、正または負のいずれかで、Y軸に沿って歩行しているとみなされる。

しかし、LASIマーカーの最初と最後のフレームの間の距離が800mmの閾値よりも小さい場合、進行方向は、試行の途中で骨盤が向いている方向を使用して計算されます。この方向は、完全試験のフレームの平均10％として計算される。これらのフレーム内には、すべての骨盤マーカーのデータを持つフレームのみが使用されます。このようなフレームごとに、後方骨盤位置は、SACRマーカー、またはLPSIマーカーとRPSIマーカーの中心点のいずれかから計算されます。骨盤の前面は、LASIマーカーとRASIマーカーの間の中心点として計算されます。骨盤の方向は、後方位置から前方への方向ベクトルとして計算されます。この方向は、上述のように、LASI変位の代わりに使用され、進行方向を選択する実験室のX軸およびY軸と比較される。

この定義に続いて、被験者が歩行する進行方向は、4つの可能性のうちの1つと仮定される。グローバル軸の正のX、グローバル軸の正のY、グローバル軸の負のXまたはグローバル軸の負のY、およびこれらのいずれかに対角線ではありません。

プラグイン・ガイトでは、上半身の進行方向が下半身の進行方向と同じに採用されます（もしあれば）。下半身の進行方向が計算されていない場合、上半身の進行方向は下半身の場合と全く同じ方法で独立して計算されます。まず、被験者が閾値より大きな距離を移動したかどうかを判定するためにC7が試験される。そうでなければ、他の胸郭マーカーT10 CLAVおよびSTRNを用いて、試験の途中のフレームの平均10％から胸部が向く一般的な方向を決定する。

4つの可能な軸方向のうちの1つに沿った進行方向が決定されると、進行方向フレームは、そのX軸がこの進行方向に沿って正に方向付けられるように定義される。 Z軸は常に垂直方向に上に向けられ、Progression Frameは右の規則に従って定義されます。下の図は、被験者が異なる軸方向に沿って歩く4つの状況のそれぞれについて、これを明確に示しています。

progression-frame.png

Plug in Gaitで計算された頭部、胸部、骨盤および足の 'Progression Angles'は、被験者のプログレッションフレームの回転変換から計算されたYXZカルダン角であり、これらの各セグメントのサンプルごとの基準。

Plug-in Gaitで計算される「Step Length」は、選択されたマーカー（デフォルトではTOE）と反対の足の対応マーカー（進行方向に沿って）の間で、足がダウンしたときの距離です。例えば、「歩行サイクルパラメータの生成」ワークステーションパイプラインエントリの「歩行サイクルパラメータ生成オプション」で選択されたLTOEおよびRTOEマーカでは、左ステップ長は、LTOEマーカとRTOEマーカとの間の距離として計算されます進行方向。

Plug-in Gaitで計算された「Stride Length」は、選択されたマーカー（デフォルトではTOE）によって移動された距離であり、一方の下降イベントと次の歩行イベントの間の進行方向に沿って（すなわち、歩行サイクルの開始から終了まで）。たとえば、「歩行サイクルパラメータの生成」ワークステーションパイプラインエントリの「歩行サイクルパラメータ生成オプション」で選択されたLTOEおよびRTOEマーカでは、左ストライド長は、LTOEマーカと1つのオカレンスの発生距離進行方向に沿って、次のフット・ダウン・イベントの発生時に、フット・ダウン・イベントおよびLTOEマーカを識別する。

ポリゴンで計算された「ステップ幅」は、選択されたマーカー（デフォルトではTOE）と反対側の足の対応するマーカーの間で、歩行イベントが発生したときの距離であり、NORMALから進行方向です。例えば、「分析」ノードのプロパティで選択されたLTOEおよびRTOEマーカーでは、左ステップ幅は、進行方向に垂直なLTOEマーカーとRTOEマーカーの間の距離として計算されます。